D'origine libanaise, Robert Kfouri est né en 1950 au Caire. En 1960 sa famille perd ses biens à la suite des nationalisations entreprises par Nasser et rentre au Liban. Il finit ses études scolaires chez les pères Jésuites, tout en étudiant le violoncelle et la peinture. Après le bac il s'engage pendant quatre ans dans la gauche communiste libanaise, puis commence en 1974 sa recherche spirituelle et la pratique de la méditation, obtenant cette même année une maîtrise de Mathématiques, et plus tard le diplôme en violoncelle de l'École Supérieure de Musique de Hanovre en Allemagne où il fera ainsi qu'en Suisse de longues retraites de méditation et des cours avancés de formation d'instructeur de Yoga. À la suite de cette expérience son maître hindou lui demande de rentrer au Liban pendant les années de guerre pour y amener la paix à travers le yoga et la méditation. Il y propagera les techniques de yoga et de méditation, fondant plusieurs centres malgré l'opposition, les arrestations et les menaces des miliciens et hommes de religion de tous les bords. Contraint de quitter le Liban en 1988 à la suite d'un attentat contre sa personne, il découvre le vrai visage de son maître et réalise qu'il n'était pas l'idéal qu'il avait espéré. En 1993 il part pour une retraite de quatre ans puis renonce aux centres et mouvements qu'il a fondés. Il repart vivre seul et démuni pendant quatre nouvelles années de solitude, de jeûne et de méditation en Inde dans les Himalaya. Il rencontre des grands maîtres qui l'aideront dans sa quête. En 1998, il rentre au Liban pour publier les premières traductions arabes des textes sacrés de l'Inde : Upanishads, Bhagavad Gita, Yoga Sutra… Le livre Saint Jean de la Croix et la mystique hindoue a été rédigé en 1993 après une confrontation de plusieurs années avec le clergé chrétien opposé violemment à toute forme de méditation yoguique. Devant cette intolérance et réalisant que souvent les chrétiens ne comprenaient pas eux-mêmes les expériences mystiques de leurs propres saints, Robert Kfouri déchiffre à la lumière de sa propre expérience yoguique le langage mystique de Saint Jean de la Croix et démontre que la pratique de Saint Jean de la Croix et son expérience rejoignent celle des grandes écoles mystiques de l'Inde. Il rentre dans les détails de l'expérience de l'Esprit Saint et son équivalent en Inde, décodant les expressions utilisées par Saint Jean de la Croix et en donnant les termes correspondants en sanskrit. Ce livre est un pont entre deux grands courants mystiques de l'humanité et vise à montrer que tous les chemins convergent vers l'expérience de l'ultime qui est une et unique indépendamment des cultures et religions.