C’est en Afrique du Sud, à Johannesbourg, que Michel Leroy reçut sa première formation en yoga. Malgré son jeune âge, il fut pris sous l’aile de la directrice et enseignante d’un centre swami Mutkananda, qu’il avait reconnu comme son maître. Après avoir donné ses premiers cours en Suisse, revenu en France, c’est l’enseignement de swami Shivananda Saraswati, grand maître du yoga et médecin, qui a retenu son attention.

En entrant en relation avec sa principale disciple, swami Hridayananda, également médecin et chirurgienne, il est initié en raja yoga (yoga royal) et connaît sa première expérience d’extase (samadhi). En enseignant dans le cadre du CERMER, (centre de recherche et d’exploration médicale) dirigé par le professeur Mosinger (Marseille et Bruxelles), il fonde la première association de yoga dans le sud de la France, l’Association provençale de yoga. Très vite, cette association se développe et par ses cours, des articles dans les médias, des stages nationaux et internationaux, rayonne dans toute la région. Grâce à son fondateur, elle a largement contribué à faire connaître le yoga dans le sud de la France.

Conscient qu’un morceau de l’Inde ne peut que difficilement être importé en Occident, Michel Leroy s’est efforcé de clarifier et de rendre accessible la tradition du yoga au plus grand nombre.