L'expérience directe

Ce traité est particulièrement intéressant. D'abord il cherche à répondre à la question « Qui suis-je ? » Ko'ham rendue célèbre au XXe par Ramana Maharshi qui fait de cette question la route directe vers l'éveil. Sankara établit ici par un raisonnement clair que nous ne sommes pas le corps, multiple et changeant, mais l'Absolu, Etre-Conscience- Béatitude. En ce sens, le traité est une introduction à l'advaita vedanta.
Puis le texte se livre a une critique du hatha-yoga en réinterprétant le yoga dans une perspectivre non duelle. Ainsi, par exemple, la véritable posture pour Sankara n'est autre que l'éveil en Brahman et non une quelconque position du corps.
Cette relecture réjouissante du yoga sera interessante pour tout pratiquant en rappelant le but ultime du yoga, l'identité avec l'Absolu. Sankara appelle cette voie conduisant à l'expérience directe : le yoga royal.