Diplômée de la faculté des Lettres et Sciences Humaines (département de Chinois-Japonais) à Paris, en 1972, Danielle Chevillon a vécu au Japon de 1973 à 1980. Pendant trois ans, elle a suivi l’enseignement de Shizuto Masunaga à l’institut IOKAI de Tokyo et obtenu son certificat de praticien en 1980.

Dès son retour en France, fin 1980, elle commence à pratiquer et enseigner le zen shiatsu à Paris, adhère à la FFST dès sa création (1994) et crée l’Association Ayame destinée à l’enseignement et à la promotion du zen shiatsu en France.

Outre une formation complète de praticien sur plusieurs années, Danielle Iwahara-Chevillon propose des stages ponctuels en métropole, dans les départements d’outre-mer et à l’étranger. Au cours de son dernier séjour au Japon, en 2001, elle a pu rencontrer l’épouse de Shizuto Masunaga (elle relate cette rencontre dans son livre), et plus récemment, en 2012, le fils de celui-ci, Haruhiko Masunaga, à l’occasion d’un séminaire qu’il a animé à Paris.