Il s'agit d'une réflexion centrée sur l'identité et l'altérité qui s'organise autour de trois pôles : « Le corps de soi, le corps des autres » expose des points de vue sociologiques et d'histoire des mentalités et des cultures. « Quand l'autre est l'inconscient » est évidemment le fait de psychanalystes. Enfin, « Quand l'autre est Dieu » se préoccupe du corps dans la mystique, qu'elle soit d'Occident ou d'Orient. Une telle rencontre entre discours différents, qui puisent au plus contemporain des sciences humaines, est fondamentale pour les pratiquants et les enseignants de yoga, mais aussi pour toutes les personnes intéressées, à titre personnel ou professionnel, par les disciplines corporelles.