Dan Docherty est né à Glasgow, en Ecosse, en 1954.

En 1975, après l'obtention de son diplôme de Droit, il part en Asie pour servir dans la Royal Hong Kong Police et devient le disciple et l'un des meilleurs élèves de Cheng Tin-hung. En 1980, il gagne la compétition des Arts Martiaux d'Asie du Sud-Est.

De retour à Londres en 1984, Dan Docherty poursuit ses études de chinois littéraire. Il s’installe comme enseignant de Tai Chi Chuan à plein temps et commence à développer le style Wudang en Europe.

Sans pour autant négliger les aspects méditatif, thérapeutique et philosophique du Tai Chi Chuan, Dan Docherty se bat pour que le Tai Chi Chuan soit reconnu comme un véritable art martial.

Aujourd'hui, Président de la Fédération Européenne de Tai Chi Chuan, il participe aux grandes rencontres internationales et anime régulièrement des stages, notamment au sein des nombreuses écoles Wudang
créées dans toute l'Europe.

Auteur de deux ouvrages de référence, Instant Tao et Complete Tai Chi Chuan, il fait en outre paraître régulièrement des articles dans le journal britannique Combat.